โดยโครงการราชทัณฑ์ปันสุข ทำความดี เพื่อชาติ ศาสน์ กษัตริย์ เป็นโครงการพระราชดำริ เกิดขึ้นด้วยพระมหากรุณาธิคุณของพระบาทสมเด็จพระปรเมนทรรามาธิบดี ศรีสินทรมหาวชิราลงกรณ พระวชิรเกล้าเจ้าอยู่หัว ทรงเห็นว่าการเข้าถึงบริการทางการแพทย์และการพยาบาล เป็นสิทธิขั้นพื้นฐานที่ผู้ต้องขังควรได้รับ จึงทรงพระราชทานเครื่องมือและครุภัณฑ์ทางการแพทย์ให้แก่เรือนจำและทัณฑสถาน ตลอดจนโรงพยาบาลแม่ข่าย พร้อมพระราชทานแนวทางการแก้ไขปัญหาอย่างเป็นระบบเกิดการบูรณาการทางการแพทย์ระหว่างหน่วยงานที่เกี่ยวข้อง เพื่อให้ผู้ต้องขังสามารถเข้าถึงการรักษาพยาบาลที่มีคุณภาพ อย่างรวดเร็วและเท่าเทียมตามหลักมนุษยธรรม และสอดคล้องกับข้อกฎหมายที่เกี่ยวข้องกับงานราชทัณฑ์ ข้อกำหนดแมนเดลาและข้อกำหนดกรุงเทพฯ ที่เป็นข้อกำหนดของสหประชาชาติ